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操作机器人动力学理论与应用
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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中小学机器人 基础与应用
戴胜军主编2016 年出版181 页ISBN：9787535784179《中医古籍珍本集成》整理、点校、评注中医古籍文献三百多种，分为《医经卷》、《伤寒金匮卷》等15个分卷。全套丛书采用珍本古籍原版影印，真实反映珍本古籍的版本特征。该书汇聚了全国各地中医药专家参与撰写...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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嵌入式网络编程 串口通信、工业总线、传感器网络应用开发
胡成华，刘传瑞，郭文生编著2012 年出版174 页ISBN：9787121153389本书主要讲述嵌入式系统的各种网络接口编程技术，内容涉及嵌入式系统通信模式及其程序设计，通过关键技术介绍、系统软硬件设计和应用举例，使学生深入理解嵌入式网络通信编程的内涵和实质，从而提高学生的实践技能...
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锂二次电池原理与应用
（韩）朴正基著2014 年出版310 页ISBN：9787111469353本书首先讲述了电池电化学反应的基本知识。接下来，介绍了电池关键组成部分如阳极、阴极、电解液和界面反应的结构与性能。此外，还介绍了与电池相关的电化学和物理性能的分析技术。另外，本书还包括电池设计、制...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻，张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN：9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...
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App Inventor2定制与二次开发
强增编著2018 年出版241 页ISBN：9787111598282本书是一本介绍App Inventor2开发的图书。介绍了App Inventor2开发涉及到的Android相关知识、App Inventor2的源码、自带组件的功能扩展和插件的开发，并提供了大量实例。使得读者对App Inventor2开发相关知...