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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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端部放矿废石移动规律及其控制技术
邵安林著2013 年出版112 页ISBN：9787502462413本书是在综合作者长期对放矿理论、实验以及现场工业试验的研究成果基础上，以降低端部放矿损失贫化大的问题为主线，对端部放矿问题进行专门和系统的研究后写成的，内容包括绪论、矿岩移动规律、端部放矿损失贫化...
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机器人学导论 原书第4版
（美）约翰·克雷格2018 年出版301 页ISBN：9787111590316本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...
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计算语言学与机器翻译导论
张政主编2010 年出版317 页ISBN：9787513501910本书共分10章，内容涉及到计算语言学的基本概念、基本内容、主要用途、自然语言知识的表达等、自然语言处理技术的应用与语言信息工程、形式语法理论、语料库与语料库语言学的关系、语料库的种类、语料库的收...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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移动互联网异构接入与融合控制
刘千里等编著2015 年出版547 页ISBN：9787115378118本书首先阐述了电信网和互联网两大主要阵营在网络体系结构方面的最新研究进展，其次介绍了蜂窝移动通信系统、移动自组织网络和无线传感器网络等异构的无线接入网络，然后重点对SDN、NFV、网络虚拟化、云计算平...
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