机器人机构拓扑结构学

本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...

机器人的智能控制方法

机器人控制工程

高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。

移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

工业机器人路径规划及轨迹优化研究

控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学

大连市海域污染控制与规划研究

本书主要内容包括：海域污染控制研究背景、研究范围、研究内容与技术方法；研究区域概况；海域污染控制模型化研究；海域污染管理及控制研究；大连市海域污染系统分析与控制规划；结论。本书对我国当前的海洋污染控制.....

工程项目成本规划与控制

本书共分10章，主要内容包括概述、工程项目投资组成、工程定额体系和工程量清单、工程项目投资决策阶段的成本规划与控制、工程项目设计阶段的成本规划与控制、工程项目招投标阶段的成本规划与控制、工程项目...

机器人机构学的数学基础 第2版

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...

先进机器人控制

本书从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。