现代控制理论

本书重点介绍现代控制理论的基本问题，具体包括现代控制系统的发展历程，状态空间表达式及其解，分析系统的能控性、能观性和稳定性，系统综合设计方法，最优控制基本理论等内容。本书可供本科院校自动化、电气自动化...

水电站控制理论基础

机械控制工程基础实验教程

《机械控制工程基础实验指导书》是与王仲民主编的《机械控制工程基础》配套使用的实验教材。内容包括控制系统的数学模型、控制系统结构图简化及传递函数求解、 控制系统典型环节模拟、控制系统的时域响应...

现代控制工程的数学基础

控制理论基础

高等工科院校电子、信息类教材:全书共分8章，包括系统的数学模型、可控性和可观测性、稳定性、控制系统设计、数字和计算机控制、最优控制等。...

材料成型及控制工程专业实验指导书

本书包括：金属材料组织分析基础，金相显微试样的制备、显微组织观察分析；金属塑性成形工艺实验，变形抗力K值测定、轧制咬入角、宽展、前滑测定、金属挤压工艺实验；液态成型工艺实验，铸件动态曲线测定、金相微观......

现代鲁棒控制理论与应用

本书以鲁棒控制基础，非线性鲁棒控制方法和工程应用三个部分为重点内容。

现代控制理论

本书主要讨论现代控制理论中最核心的内容，包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控...

非线性协调控制理论研究及应用

控制理论基础

本书是为机械工程类专业本科学生编写的教材，主要是研究单输入—单输出线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论。...