高等学校规划教材 现代控制理论简明教程

本书是按照工业电气自动化专业本科生教学大纲编写的。全书共分六章，内容包括：系统的状态空间、状态方程解、能控性与能观性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测器设计、最优控制等。...

现代控制理论及其MATLAB实现

本书主要介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章。主要内容包括：第1章控制系统的状态空间数学模型，第2章控制系统的运动分析，第3章控制系统的稳定性分析，第4章控制系...

现代控制理论

本课程是自动化类专业的一门专业基础课。现代控制理论是一门理论性较强的课程，结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要，编写本书时注重对学生创新创业能力和综合素质的培养。全书内容共分六章。教材结构...

自动控制中的基础数学 线性代数与矩阵理论

现代控制理论

本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。...

控制理论基础

本书阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论；介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题，本书与MATLAB软件编...

现代控制理论与方法概论

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

现代制造质量控制基础

本书介绍了制造业产品制造质量控制的原理，分析了过程质量控制与检验中常用的分层法、调查表、排列图、因果图、直方图、控制图、散布图、过程能力分析、抽样检验、检验技术规范编制、质量控制新七种工具等方...

电气控制理论基础与技术应用

本书对常用的电气控制线路和PLC指令进行了详细介绍，并针对相关内容列举了相应的典型实例，立足实际，强调实用，给出了大量的实用性很强的应用实例，并对每一个实例进行了详尽分析，以提高学习者对可编程控制工程应用....

控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...