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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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中小学机器人 基础与应用
戴胜军主编2016 年出版181 页ISBN:9787535784179《中医古籍珍本集成》整理、点校、评注中医古籍文献三百多种,分为《医经卷》、《伤寒金匮卷》等15个分卷。全套丛书采用珍本古籍原版影印,真实反映珍本古籍的版本特征。该书汇聚了全国各地中医药专家参与撰写...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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工业机器人操作与编程
张春芝,钟柱培,许妍妩著2018 年出版268 页ISBN:9787040494242本书以ABB六轴串联工业机器人(本文简称机器人)为对象,围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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工业管道应力分析与工程应用
宋岢岢编著2011 年出版520 页ISBN:9787511405319本书是一本配管设计工业管道应力分析参考书,既有系统的工业管道应力分析理论知识介绍,又有国内外大、中型工程项目典型的工业管道应力分析设计工程应用实例,同时能够紧密地结合最新的现代化工程技术在工业管道...