工业工程与系统仿真应用

本书包括工业工程导论、物流与供应链管理、生产管理、系统仿真技术、软件Flexsim、Witness介绍，并利用该软件进行制造系统、回收系统、配送系统等仿真应用与分析。...

离散系统仿真与优化 面向工业工程的应用

工业机器人运用技术

本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部......

工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

工业机器人基础

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人...

计算机科学与工程导论 基于IoT和机器人的可视化编程实践方法 第2版

本书以培养学生对计算机科学与工程专业的兴趣为宗旨，以培养问题解决能力为目标，从具体到抽象，将计算机科学的基本原理和动手实践有机结合，通过图形化的编程语言、机器人实验、手机应用和Web开发等工具及案例，使...

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

工业工程与系统仿真

本书讲述工业工程导论、物流与供应链管理、生产管理、系统仿真技术、仿真软件简介等共14章。本书以企业实际为研究对象，以物流管理中常见的典型系统进行仿真的应用，包括基本理论、概念及分析、以解决实际问题...

仿生机器鱼设计与编程

青少年是祖国的未来，加强对他们的科普教育，可以提高他们的创新精神和实践能力。《仿生机器鱼设计与编程》作为一本面向中小学生的科普教材，它优化了传统教材仅通过图文方式向读者传授知识的方式。本教材拥有配...