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城市用地再开发与交通拥挤治理策略 面向未来的交通出版工程
吴兵,王艳丽,李林波著2017 年出版231 页ISBN:9787560867502本书总结国内外城市用地再开发与交通系统的作用关系的实践和相关研究,分析城市用地再开发下交通拥挤产生的机理和对交通系统的影响,提出针对城市用地再开发的交通拥挤预判方法和交通拥挤治理对策,最后为预防交...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南,梁桥康,朱江等编著2019 年出版218 页ISBN:9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作,共7章,分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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无线与移动通信中的信号处理新技术 英文版 第2册 单用户与多用户系统
(美)Georgios B. Giannakis等编著2002 年出版438 页ISBN:711510829321世纪信息与通信技术教程:本册重点阐述了单用户与多用户通信系统,内容包括单个或多个传感器阵列的盲同步、时变信道的建模、并行因子分析工具等。 ...
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装备复杂系统多状态可靠性分析与评估技术
史跃东,徐一帆,金家善2017 年出版247 页ISBN:9787030548238开展舰船装备复杂系统多状态可靠性分析与评估技术研究。综合现代随机过程理论,针对多状态可靠性解算单元,给出基于多类马尔科夫模型的可靠性评估方法;引入通用生成函数模型,形成一类更具解算优势的多状态系统通...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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外力冲击、利益分配与多区域协调发展 以南水北调工程为例
石智雷著2013 年出版267 页ISBN:9787307110410本书以外力冲击与多区域协调发展为题,以南水北调工程为例,系统研究了大型工程项目的利益相关方及其利益结构和多区域协调发展等问题。在外力作用下,区域间利益分配格局如何变化,大型工程的建设如何发展,是本书重...
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多数据库系统原理与技术
李瑞轩,卢正鼎著2005 年出版324 页ISBN:7121009544多数据库系统是分布式数据库系统的一个重要分支,是一个新兴的数据库研究领域。本书全面而深入地论述了多数据库系统的相关概念、理论原理及实现技术。全书共十章,分四个部分:第一部分(第1章至第2章)是基础,介绍.....
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与惯性及多传感器组合导航系统原理=principle of gnss,inertial and multisensor integrated navigation systems
Paul D. Groves著2011 年出版0 页ISBN: -
机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...