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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚，罗勇著2009 年出版211 页ISBN：9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...
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木材仿生智能科学引论
李坚，孙庆丰，王成毓等著2018 年出版451 页ISBN：9787030486417本书是在参考大量国内外文献，并总结著者课题组多年来独立研究成果的基础之上编写而成。有针对性地介绍了自然界中某些生物体所固有的智能行为和独特的自然属性，如荷叶的滴水不沾特性、棉花的轻柔飘逸特性、海...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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仿生智能算法及其在土木工程中的应用
李彦苍，周书敬，吴超著2015 年出版166 页ISBN：9787030460233仿生学智能优化算法的出现和发展，为解决复杂最优化问题提供了新的、有效的方法。本书介绍了新近产生的一些仿生学智能优化算法的原理、改进及应用。本书共分为七章，分别介绍了蚁群、粒子群、鱼群、蜂群、蛙跳...
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功能性纳米碳酸钙的仿生合成技术
王成毓著2009 年出版154 页ISBN：9787030251039纳米碳酸钙是一种新型材料，有着广泛的应用，而纳米碳酸钙的仿生合成是近几年国际上的研究前沿和热点，是一种先进的材料合成技术。在总结近年来有关纳米碳酸钙的仿生合成方面的最新研究成果的基础上，通过大量的科...
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新型仿生群智能算法及其生产调度应用
叶春明，李永林，刘长平著2015 年出版203 页ISBN：9787030430311首先从仿生学角度出发，阐述了仿生学的起源和发展，探讨了仿生学与自然计算的内在联系。进一步地，在自然计算理念基础上提炼出仿生群智能优化算法的基本环节和一般流程，构建出仿生群智能优化算法内在的统一框架，从...