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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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巧学巧用Excel 2003与VBA财务建模 中文版
(美)Chandan Sengupta著;王健等译2006 年出版474 页ISBN:7121018756Excel是一个极好的财务分析工具,结合VBA的独特优势,可以轻松构建、显示和剖析各类财务模型,将能够大幅提升众多金融理财人士的日常工作效率。本书面向对财务管理感兴趣、具有Excel基础知识、但不必事先懂得VBA...
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开源软件与专有软件的竞争 基于系统软件市场的研究
王广凤,唐要家著2015 年出版200 页ISBN:9787509639092开源软件Linux的出现对系统软件市场竞争格局、厂商竞争方式等带来了巨大的影响和冲击。这一发生在软件产业的新兴现象引发了本书对开源软件与专有软件竞争问题的关注,通过对相关理论和中国软件产业发展实际...
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构建安全的软件 避免产生软件安全问题的正确方法
(美)John Viega,(美)Gary McGraw著;钟向群,王鹏译2003 年出版344 页ISBN:7302065152本书以全新视角直面软件安全性问题,其前半部分讲述了软件安全的理论和风险管理的思想,后半部分深入到实现的细节中。
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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