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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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