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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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基于机构投资者视角的目标公司治理评价及实证研究
汪忠著2012 年出版165 页ISBN:9787566702708中国以证券投资基金为代表机构投资者经历十余年发展,其治理实践迫切需要建立一套完善的目标公司治理评价系统,对目标公司治理状况进行评价与诊断,及时发现其中存在的问题,从而保证公司运营质量和机构投资者自身...
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全球生产网络中本土制造企业升级机制及战略研究
唐春晖著2016 年出版198 页ISBN:7514176322本书沿着从产业层面到企业层面、从静态到动态、从理论构建到管理策略的思路展开。首先,运用中国制造行业面板数据分析全球生产网络对中国本土企业技术进步的影响效应,并采用“行业特征”的变量对基本模型进行...
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国有企业改革绩效评价及发展路径研究 基于辽宁上市公司的理论与实证分析
王世权著2011 年出版214 页ISBN:9787514113051本书在对已有研究成果回顾的基础上,对作为非转轨经济国家的英国、德国和日本与作为转轨经济国家的俄罗斯和匈牙利等典型国家的国有企业制度变迁进行了比较制度分析,审视了各国国有企业制度创新的经济社会机制...
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中国城镇化进程中的乡村发展及空间优化重组
杨忍著2016 年出版264 页ISBN:9787030498816本书总的框架为“研究背景-研究进展-中国城市化过程背景-中国农村发展多尺度的过程与格局-中国农村聚落空间形态模式及空间优化重组解析-典型案例土地利用结构及效应变化<含问题>-适应乡村发展转型的土地利...
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现代集成制造系统概论 理念、方法、技术、设计与实施
严隽薇主编2004 年出版383 页ISBN:7302086109本书以20世纪70年代兴起的计算机集成制造(CIM)理念为起点,讲述了以计算机技术、通信技术和微电子技术为代表的当代信息技术对传统制造企业的渗透、支持和冲击,给制造业带来的挑战和机遇,以及CIM/CIMS技术的发展...
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矿区生态系统健康评价理论及其实证研究
王广成,闫旭骞著2006 年出版214 页ISBN:7505854070本书研究了生态健康,分析了矿区复合生态系统复杂性及其运行机理,提出矿区生态环境问题的有效控制和解决的对象。
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
