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MATLAB建模与仿真实用教程
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模王 3ds Max综合建模全实例解析
韦志锋,潘梦莹编著2007 年出版354 页ISBN:7500673477本书是作者经过长时间市场调研和大量资料收集分析工作并结合自身长期工作经验编撰而成,涉及的建模技术几乎包含了3ds Max所提供的全部建模方法,既包括了最简单的几何体组合、三维基础建模与修改、复合物体的...
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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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微电子器件及封装的建模与仿真
刘勇,梁利华,曲建民著2010 年出版248 页ISBN:9787030279699针对微电子封装行业中常见的技术问题,分章节详细介绍了微电子产品热分析封装过程中以及封装后的微电子产品的各种建模与仿真技术。首先,阐述了结合JEDEC标准,详细介绍了微电子封装的热管理建模技术以及热仿真...
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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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巧学巧用Excel 2003与VBA财务建模 中文版
(美)Chandan Sengupta著;王健等译2006 年出版474 页ISBN:7121018756Excel是一个极好的财务分析工具,结合VBA的独特优势,可以轻松构建、显示和剖析各类财务模型,将能够大幅提升众多金融理财人士的日常工作效率。本书面向对财务管理感兴趣、具有Excel基础知识、但不必事先懂得VBA...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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