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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
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混凝土泵送系统液压冲击的理论分析与实验研究
尹腾飞著2017 年出版108 页ISBN：9787550917590本书对混凝土泵车液压系统的液压冲击进行了理论分析和实验研究。首先在流变学原理的基础上，深入分析混凝土在输送管道内的流动状态，得出混凝土泵送系统的负载特性方程；然后采用功率键合图的建模方法，建立泵送回...
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