机器人创新设计与制作

本书介绍机器人的概念设计，结构设计，加工制作到控制系统的搭建，制定参赛方案和制作机器人的整个过程。

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

建筑结构 分析方法及其设计应用 第4版

本书是一本建筑结构教科书，原作者的主要目的不仅是要说明结构分析的方法，而且是要说明结构分析方法在建筑结构设计中的应用。内容编排具有综合性、形象性和基础性的特点，可使初学者对建筑物种的结构、构件和结...

机构设计 分析与综合 第1卷

弹性连杆机构的分析与设计

本书以有限元模型为重点介绍机构弹性动力分析的方法;求解运动方程的方法;简单连杆机构的弹性动力设计的方法等书后附有计算程序。

怎样减少机械式量仪误差 机构精确度理论及其应用

科学技术名词 工程技术卷 44 自动化名词 全藏版

本套书全面收录全国科学技术名词审定委员会审定公布的工程技术类名词，共40余部。全面涵盖以下学科：材料科学技术、测绘学、船舶工程、地理信息系统、大气科学、电工、电力、电子学、公路交通科学技术、海洋科...

实用工业自动控制 高工、工专、电气技术人员适用

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...