视觉SLAM十四讲 从理论到实践

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大......

摄影的视觉心理

本书没有任何复杂的光学、化学理论，作者蒋载荣教授将摄影与其它平面影像视为一种视觉生理与知觉的机制，架构出一般人面对摄影图像时，形成有意义认知的知觉流程。作者以浅显易懂的文字与近400张精彩的图片范例，...

内河航运船舶视觉跟踪算法

随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，本书重点研究了基于视觉的内...

独具慧眼 解决建筑设计中的视觉问题

本书主要内容为解决建筑设计中的视觉问题，通过外立面的对比，细节的设计，进行剖析，为读者解读建筑设计视觉上的差异。

视觉注意和人脑记忆机制启发下的感兴趣目标提取与跟踪

视觉经典 图解精神分析引论

本书是现代精神分析心理学派创始人弗洛伊德的主要著作之一。它比较系统地深入浅出地介绍了精神分析的一般理论。在这部著作中，他以“心理冲突”和“泛性论”观点对日常生活中人们的过失行为、梦及神经病三项...

视觉天下 博物馆寻珍

博物馆是征集、典藏、陈列和研究代表自然和人类文化遗产的实物的场所。一个国家的历史可从其博物馆中窥见一斑，因此，博物馆又是为公众提供知识、教育和欣赏的文化教育机构。《博物馆寻珍》将带领读者走进世界...

Highlights寻图游戏 第2辑 视觉大侦探系列美食大世界

PIC机器人初学指南 用PIC微控制器搭建机器人

本书前七章介绍了PIC微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备。后六章介绍了几种典型简易机器人的制作过程（包括步行机器人、爬行机器人、机械臂、机器人小车等），其...

怎样制造机器人 英汉对照