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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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基于协同治理理论的我国地方政府区域治理研究
张楠著2015 年出版237 页ISBN：9787216086905稿系国家自然科学基金重点项目“基于‘善治’取向的我国地方政府规模与结构优化研究”（项目编号：70733003）之研究成果。书稿由导论和五个章节构成。导论部分主要是对本课题的研究缘起以及区划行政、区域行政、...
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金融市场与自然规律和谐一致
张建华著2015 年出版252 页ISBN：9787504489616本书题名《金融市场与自然规律和谐一致》。本书的第一个特点就是尽可能用通俗易懂的百姓语言，来解读变幻莫测的金融市场涨跌走势即“K线图”的奥妙。并将这些深奥之妙让普通的读者朋友能够读得懂，读得明白，并...
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公共租赁住房居室工业化建造体系理论与实践
李桦，宋兵著2014 年出版377 页ISBN：9787112164271本书1～4章，主要借助人机工程学对居室日常生活空间进行功能模块化分析，对空间尺寸做合理化分析。并根据分析结果对居室的布置与设计做基本布局和空间尺寸合理化。另外，本次研究增加居室的收纳系统。通过特定使用...
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野生稻种质资源保存与创新利用技术体系
陈成斌，梁云涛著2014 年出版511 页ISBN：9787219089958本书是陈成斌先生及其助手们长期从事野生稻种质资源保存和创新利用研究的技术革新创造的成果体现。该书创建的保存技术体系和创新利用技术体系涵盖了野生稻种质资源各个研究领域。是我国野生稻种质资源研究...
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智能楼宇技术设计与施工
秦兆海，周鑫华主编2003 年出版595 页ISBN：7810821865本书较全面、系统地介绍了智能楼宇技术，全书共分10章。其内容为：第1章控制理论与技术，第2章楼宇设备监制系统，第3章火灾报警控制系统，第4章安全防范系统，第5章综合布线系统，第6章闭路电视与天线，第7章扩音与音响......
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智能科学与技术丛书 神经网络设计 原书第2版
（美）马丁·T.哈根，霍德华B.德姆斯，马克H.比勒等著；章毅等译2018 年出版426 页ISBN：9787111586746本书是一本易学易懂的神经网络教材，主要讨论网络结构、学习规则、训练技巧和工程应用，紧紧围绕“设计”这一视角组织材料和展开讲解，强调基本原理和训练方法，概念清晰，数学论述严谨，包含丰富的实例和练习，并配......