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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计
（加）蒂莫西·D.巴富特译；高翔，谢晓佳2018 年出版339 页ISBN：9787569307917本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...
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