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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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基于3S技术的野外地质调查工作管理与服务关键技术研究及应用示范
李超岭，刘畅，刘园园，王勇，王占昌等编著2013 年出版172 页ISBN：9787116083738本书针对当今新一代信息技术条件下的野外地质调查工作、管理与安全保障服务模式需求，对多S技术、网格技术、数字地质调查技术以及我国北斗导航通讯卫星技术、宽带IP卫星通信技术、3G视频通讯技术在我国野外...
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上市公司交叉持股的股价效应及规制路径研究 基于公允价值计量模式视角
赵翠著2013 年出版208 页ISBN：9787516131022本书选取公允价值计量下的交叉持股的股价效应作为实证分析的研究对象，目的在于考察我国上市公司交叉持股采用公允价值计量五年来，交叉持股对股价是否还具有稳定作用？同时，结合对交叉持股制度的正负效应分析，提出...
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象山港海洋环境容量及污染物总量控制研究
黄秀清，王金辉，蒋晓山等编著2008 年出版348 页ISBN：9787502771904本书通过基础调查了解海域及周边基本社会经济、环境质量、污染源、环境净化能力和承载能力等情况，评价海域环境现状、存在风险及发展规划和功能区划的科学性和可行性，确立海域功能目标、环境目标和规划目标，确...
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变电站主厂房抗震设计及减震控制研究
文波，牛荻涛著2013 年出版223 页ISBN：9787030386571本书较全面、系统地研究了国内考虑主厂房与电气设备相互作用的大型变电站复合系统的抗震设计理论及设计方法，并进行了该类工业建筑的减震控制研究，着重介绍了作者多年来的相关研究成果，主要内容包括大型变电站...
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城市道路交通流非均衡运行特征及时空资源协同控制方法
陈峻著2014 年出版313 页ISBN：9787114115301本书可供交通运输工程学科及交通工程、交通运输等专业研究生和高年级本科生为教学参考使用，也可为从事交通规划与设计、交通管理与控制、智能交通等专业领域的技术人员提供参考。...