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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN:9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模,而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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模糊奇异摄动控制理论及其应用
陈金香,于立业著2014 年出版207 页ISBN:9787302364078本书结合作者的研究工作,详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括奇异摄动系统的概念、模型及控制的研究综述;非时延连续、离散时间模糊奇异摄动系...
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现代控制理论与方法概论
董景新,吴秋平编著2016 年出版484 页ISBN:9787302424154主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...
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特种电动机调速控制技术及应用
史步海,张选正编著2010 年出版240 页ISBN:9787562332633本书主要从特种电动机的构造、调速控制原理及应用角度出发,以开关磁阻电动机、永磁同步电动机、普通同步电动机、直流无刷电动机、步进电动机、直线电动机、超声波电动机、绕线转子异步电动机等为对象介绍其...
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列车微机与网络控制技术及应用
陈特放,曾秋芬等编著2012 年出版236 页ISBN:9787030321893本书从理论和实际应用上对列车通信网络控制技术做了详细阐述。全书共分八章,主要包括计算机网络及通信技术原理与基础、列车通信网络的实时协议、多功能车辆总线MVB、绞线式列车总线WTB、列车网络管理、国产...
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基于滑模理论的故障检测与容错控制
(英)阿尔维,(英)爱德华,(马来)陈品潭著2014 年出版272 页ISBN:9787118095463本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面:控制设计,理论扩展和工业应用。内容包括:容错控制和故障检测与隔离,一阶滑模概念,故障检测的滑模观测器,鲁棒故障重构,传感器故障重构,自......
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电力控制理论及其应用
李遵基著2003 年出版296 页ISBN:7508314689本书是一本理论与实践相结合的著作,重点讨论了热工生产过程中具有严重耦合、大时延及惯性系统的自动控制。在理论方面,本书不仅涉及到经典的PID控制,而且还涉及到预报控制、自适应控制、模糊控制和状态空间控...
