普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

并联机构构型综合

并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此，本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并...

控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版

控制论（cybernetics）的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...

并联机构柔性多体系统的动态特性

本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...

无线传感器网络与移动机器人控制

本书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与机器人系统展开，探讨二者结合构成的复杂系统的关键技术和方法。介绍分布式传感与控制理论与技术的发展，传感器网络和机器人系统的发展，传感器网络的系统...

Cybernetics: or Control and communication in the animal and the machine = 控制论: 关于动物和机器的控制与传播科学

控制论 或关于在动物和机器中控制和通讯的科学

叔本华，1788年2月22日生。被称为“悲观主义哲学家”。他是黑格尔绝对唯心主义的反对者、新的“生命”哲学的先驱者。对人间的苦难甚为敏感，因而他的人生观带有强烈的悲观主义倾向。致力于哲学家柏拉图和康德...

少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统

本书针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性以及新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机...

电力系统并联补偿 结构、原理、控制与应用

本书介绍了电力电子技术在电力系统中的应用。