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过程控制实验教程及MATLAB实现
张倩，王雪松，李海港编著2017 年出版103 页ISBN：9787564634865全书从结构上共分为6章。按照由简到繁，由认识到综合的思路来设计章节。第1章简述过程控制实验装置以及实验涉及的相关基础知识；第2-4章是常规过程控制实验部分，分为被控对象数学模型的建立实验、单回路过程控...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版
庞中华，崔红著2017 年出版295 页ISBN：9787512424753本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...
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MATLAB在控制系统中的应用
张静，马俊丽，岳境等编著2007 年出版478 页ISBN：7121039745本书从实用角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB 7.0/Simulink 6.0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行了详细论述。本书分3篇，共12章。各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理，以及MA...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....
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自动控制原理的MATLAB仿真与实践
刘超，高双编著2015 年出版279 页ISBN：9787111495161本书以自动控制原理的核心内容为背景，由浅入深介绍基于MATLAB语言编程和基于Simulink模块编程的仿真实验与分析方法。第2～8章介绍MATLAB语言编程与分析方法；第9章介绍Simulink建模与分析方法。内容包括控制理...
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MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析
李晓东编著2018 年出版442 页ISBN：9787302494966全书共分35个案例。主要介绍了MATLAB使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判...
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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
袁雷，胡冰新，魏克银，陈姝编著2016 年出版268 页ISBN：9787512420571本书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变...
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控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用 第2版
薛定宇著2006 年出版451 页ISBN：730212325X本书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重介绍了MATLAB语言编程基础与技巧、数值分析算法的MATLAB实现、线性系统计算机辅助分析、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PI...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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控制系统MATLAB仿真与应用
刘剑，袁帅，张凤等编著2017 年出版294 页ISBN：9787111580829本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...