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面向普适环境的自适应中间件模型与方法
吴卿，殷昱煜著2010 年出版268 页ISBN：9787308081283普适计算固有的内在复杂性对当前的基础软件设施提出了全新的挑战，迫切需要一种具有自适应能力的中间件基础设施。本书针对普适计算对中间件的全新要求，集中突破基于构件的中间件在设计部署和运行阶段如何实现...
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非线性系统鲁棒自适应反演控制
胡云安等著2010 年出版213 页ISBN：9787121109539本书共分9章，分别介绍了反演设计方法的现状；探讨了大系统的反演设计方法；讲述了利用块控原理、变结构控制和反演技术等理论和方法，设计含非匹配不确定性但控制系数矩阵已知的大系统的控制问题；探讨了含非匹配不....
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基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识
雷军委，晋玉强，王宏著2016 年出版138 页ISBN：9787564348311本书以严密的理论分析和翔实的仿真案例，探讨了以下几个问题并给出了仿真结果与相应结论：一阶系统在常值与周期激励下的自适应参数辨识、采用基于Lyapunov函数的自适应参数辨识的可辨识定性分析；最多可辨识参数...
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无模型自适应控制 理论与应用
侯忠生，金尚泰著2013 年出版303 页ISBN：9787030379931本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制...
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迭代自适应动态规划理论及应用
魏庆来，宋睿卓，孙秋野著2015 年出版146 页ISBN：9787030428691非线性系统的最优控制一直是控制领域研究的热点和难点之一。由于近似动态规划在求解非线性系统最优控制时成功避免了维数灾”问题而获得广泛的关注。本书稿基于近似动态规划理论与算法，分别对多目标优化系统...
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切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制
伍彩云，刘暐著2017 年出版114 页ISBN：9787551716253切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包...
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随机非线性系统自适应神经网络控制
王焕清著2014 年出版117 页ISBN：9787517021797本书系统地介绍了随机非线性系统的自适应神经网络控制设计方法。全书共分七章。第一章为绪论，主要介绍非线性系统的控制方法和随机非线性系统自适应控制的发展概况。第二章介绍单输入单输出严格反馈随机非线...
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自适应滤波器原理 第5版 英文版
（加）Simon Haykin著2017 年出版908 页ISBN：9787121322518本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：随机过程与模型、维纳滤波器、...