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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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航空武器系统分析导论
张安编著(西北工业大学电子通信学院)2001 年出版192 页ISBN:7561210450本书主要介绍了误差的基本概念、性质和处理方法;着重介绍了函数误差、误差的合成和武器系统误差控制。
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