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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN:9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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现代飞行器设计理论与技术
王和平,杨华保,陈江宁等编著2012 年出版318 页ISBN:9787561233719本书在讨论现代飞行器设计理论与技术的基础上,重点介绍了飞行器的研制过程,飞行器设计方法和设计理论的基础、飞行器设计方案的评价准则和评价方法、预测技术与回归分析、工程优化理论与算法、多学科综合优化...
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梦飞行 航空器创意设计与绘制
徐江华,徐波,张敏著2016 年出版225 页ISBN:9787512421660梦飞行——航空器创意设计与绘制的目的是给航空爱好者一些点拨,增加他们的艺术和美学修养,提高绘画技能和创意灵感;同时,给绘画爱好者一些航空科学知识,使他们能够领略航空人非同寻常的激情和无与伦比的创新能力...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞,丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN:9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状,原理与关键技术,飞控板硬件与各种传感器,飞控系统与算法,PCB电路板制作与调试技术,飞控地面软件与调试方法,以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...