机器学习及应用

本书详细地介绍了机器学习的基本原理，并采用“原理简述+问题实例+实际代码+运行效果”的模式介绍常用算法，。全书共分11章，主要包括决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维等内容...

全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究

该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...

机器人应用技术

本书系统论述了机器人的基本理论及其应用技术。介绍了机械手的结构与控制、移动机能与行走控制、各种传感器与人工智能等。

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

机器人技术及其应用

本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。

焊接机器人基本操作及应用

本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...

视觉信息应用技术

本书集科学性、知识性、应用性和趣味性于一体。课程分四大部分：第一部分为视觉光学系统及视觉生理学系统的结构与功能；第二部分为视觉的高级信息处理功能，包括形状与图像视觉、立体视觉、颜色视觉、运动视觉等...

工业机器人技术

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学...

工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC

本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。