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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...
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PLC与工业机器人应用
邵欣，李云龙，檀盼龙编著；张方杰主审2017 年出版280 页ISBN：9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点，以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例，通过项目式教学方法，详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧，将原理和实践应用相结合，使学生在实践...
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电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法
（日）新电气编辑部编；崔东印译2003 年出版181 页ISBN：7030110870本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础，C语言控制的基础知识，以及作为计算机控制的基础知识及其应用，介绍了相扑机器人的制作方法。...
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ABB工业机器人实操与应用
翟东丽，谭小蔓，周华2019 年出版278 页ISBN：9787568913287本书在介绍ABB工业机器人基本操作、基础编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的组成、操作、维护保养及故障诊断。ABB 机器人提供了丰富的 RAPID 程...
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工业机器人操作与编程
王素娟主编2018 年出版169 页ISBN：9787568042970本书共分为五个章节，第一章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...
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