非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

协同创新视域下企业技术创新主体地位研究

可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究

着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率，围绕这一核心目标，针对半导体芯片制造系统进行建模，同时解决不同时间尺度上的优化控制问题，提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...

模糊概念外延的逼近及多体系统的控制

本书首先介绍了一些模糊概念，包括区间值模糊概念、双枝模糊概念、粗糙模糊概念与粗双枝模糊概念外延的逼近方式。在此基础上，利用不连续控制方法，包括脉冲控制方法，间歇控制方法，采样控制方法，讨论了二阶线性多.....

多变量系统模糊/神经网络自适应控制

本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...

多旋翼飞行器设计与控制

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...

多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

臭氧烟气多种污染物协同脱除原理与技术 英文

空地协同的空域监视新技术

本书系统深入论述了空地协同的空域监视新技术和方法，重点阐述了民航空管中卫星导航及航迹监视等技术。本书适合从事航空导航监视和空管等相关专业工程技术人员阅读。...

人机界面组态与应用技术

本书以西门子的人机界面产品为例，全面介绍了其组态软件WinCC flexible的特点、基本组成、安装、界面操作等。