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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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水库汛限水位动态控制理论与方法及其应用
王本德,周惠成主编;李敏等编著2006 年出版236 页ISBN:7508437268本书是国内外第一部系统论述水库汛限水位动态控制理论与方法及其应用的书籍。按照水库汛限水位动态控制实施的基本条件、控制域值确定、实时动态控制、风险效益指标计算、方案优选等方法次序叙述,结构合理、...
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离散动态贝叶斯网络推理及其应用
高晓光,陈海洋,符小卫,史建国著2016 年出版176 页ISBN:9787118101591本书是一本系统论述离散动态贝叶斯网络推理的基本理论、算法及应用的中文专著。全书共分为7章,内容涵盖了贝叶斯网络的基础知识、离散动态贝叶斯网络的精确推理、离散动态贝叶斯网络的近似推理、变结构离散...
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造船热加工工艺力学行为研究
周宏著2013 年出版198 页ISBN:9787114110689本书针对船舶建造过程中的热点和难点问题:船体曲面高频感应弯板成型、船体总段船台合拢装配、船体结构背水焊接及高强度大厚度海洋平台桩腿板材的切割等四个典型热加工工艺力学行为展开研究,从力学的角度分析...
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圈养大熊猫行为研究及其方法
周小平,王鹏彦,张和民等编著2005 年出版157 页ISBN:7536457529本书介绍大熊猫在圈养条件下的繁殖行为,抚幼行为,母幼关系和机械行为以及减少机械行为的方法和手段等。