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卡尔曼滤波及其军事应用
张园，沈鹤鸣主编2016 年出版104 页ISBN：9787118103731本书共分为七章，内容分为两部分。第一部分为理论篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（最小二乘估计、线性最小方差估计、最小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼......
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
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数字滤波与卡尔曼滤波
蒋志凯编著1993 年出版245 页ISBN：7504610755附:参考文献:通过从模拟滤波到数字滤波再到统计滤波的循序渐进之路，向读者介绍了数字滤波和卡尔曼滤波的基本理论和实际应用。
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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