卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...

示波器原理·操作及应用

粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真

阴极射线示波器原理及应用

数字滤波器原理及应用（借助MATLAB）

本书主要围绕数字滤波器的相关知识点展开，首先，介绍滤波器的基本原理，包括采样、数据获取、数据转换、数据量化及变换法则。其次，介绍FIR滤波器的设计、实现及分析。随后，介绍IIR滤波器的设计、实现及分析，另外说...

鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...

粒子滤波的原理及应用

本书主要讲解了粒子滤波算法的理论依据，算法流程及拓展，并以混沌信号盲估计以及单通道通信信号分离为例详细给出了基于粒子滤波算法的应用实例，为读者提供了粒子滤波理论和应用的全面介绍。...

形态滤波器原理及应用

本书系统地论述了数字形态滤波器的基本原理、数学基础、各种形态滤波算法和主要实现技术，并给出了一些应用示例。全书共分十章，内容包括：数学形态学基本原理、数字形态滤波器的基本理论、广义形态滤波器、多结...

卡尔曼滤波及其军事应用

本书共分为七章，内容分为两部分。第一部分为理论篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（最小二乘估计、线性最小方差估计、最小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼......