现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

机器与机构装配原理

机器与机构设计 英文版

机械设计 机器和机构综合与分析

现代城市地下空间开发 需求、控制、规划与设计

本书将通过国内外地下空间开发利用的历史经验以及现状，结合城市规划相关法规、规范，从城市地下空间开发功能、规模、总体规划、控制性详细规划等方面对城市地下空间规划与设计展开研究，书中将增加众多作者自身...

高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材 现代控制理论基础

本书介绍了现代控制理论基础——状态空间法，着重于控制系统分析，控制系统设计等。

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...

机器人学导论 力学与控制