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李群、李代数和表示论
BRIAN C.HALL2007 年出版354 页ISBN：9787506282970本书是一部学习李群，李代数及其表示论的优秀的研究生教材，有两部分组成，第一部分主要介绍了李群与李代数，以及它们之间的相互关系，同时还介绍了基础的表示论。第二部分则阐述了半单李群与李代数理论。本书的读者...
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李群和李代数对约束力学系统的应用
梅凤翔著1999 年出版510 页ISBN：7030075145中国科学院科学出版基金资助出版:本书全面系统论述李群和李代数对约束力学系统—完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统的应用。用李代数和李容许代数统一描述各类约束力学系统的运动微分方程，并建立P...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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