无人潜水器水下搜救理论与技术

本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

水下生产系统及工程

本书内容包括深水油气开发中常用的立管系统、水下采油树、水下管汇、增压和分离装置、管道终端、跨接管、水下连接器等主要水下开发装备的结构、类型及功能，以及水下生产系统布局、安装方法、测试制造技术。...

水下制导武器

本书共分五章：第一章简述水下制导武器的分类、概念、功能和组成；第二章介绍水下各种制导武器的发展历程及其典型代表；第三章对水下制导武器应用的制导技术进行分析；第四章剖析了水下制导武器在复杂战场环境中应...

无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术

本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...

核化学武器损伤防治学实验教程：供预防医学及相关专业使用

战争中的无人机 无人战斗机成长之路

本书就像一个世纪以前的军用飞机一样，无人战斗人机也已经扬名立万，它们在21世纪的战场上为自己赢得了永久的地位。无人机在中东和西南亚战场上不仅例行实施侦察，还遂行打击任务，决定了它们在现代战争理论和主流...

无人机系统纯方位定位技术及应用

本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...

智能武器与无人战争

本书主要内容包括：你知道智能计算机能把未来描绘得多么美好吗？将来机器智能可与人脑好媲美吗？为什么计算机终究无法取代人脑等。

舰载无人机系统及作战应用

本书内容主要包括舰载无人机系统基本原理、舰载无人机系统关键技术和舰载无人机系统作战应用三大部分。舰载无人机系统基本原理部分主要介绍舰载无人机系统的发展历程、基本结构及功能划分、相关专业技术基...