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图像局部特征检测和描述 基于OpenCV源码分析的算法与实现
赵春江编著2018 年出版286 页ISBN:9787115461711本书以OpenCV 2.4.9为研究工具,对其所实现的所有最新的特征检测和描述算法——K-R、Canny、Harris、Shi-Tomasi、FAST、MSER、MSCR、SIFT、SURF、BRISK、BRIEF、ORB、FREAK、CenSurE等进行了详细讲解,不仅分...
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机器人视觉测量与控制
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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机器人视觉测量与控制
徐德,潭民,李原编著2011 年出版312 页ISBN:9787118073270本书面向从事机器人研究的广大研究人员,主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
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机器视觉算法与应用 第2版
(德)卡斯特恩·斯蒂格,马克乌斯·乌尔里克,克里斯琴·威德曼著;杨少荣,段德山,张勇,彭潇,偏召华译2019 年出版778 页ISBN:9787302519058本书是机器视觉领域的畅销书,自第1版出版以来广受欢迎,是第一本有关机器视觉软件的教材,详细介绍了机器视觉的各种算法,以及有关这些算法的实际应用。...
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机器视觉 理论、算法与实践 英文版·第3版
(英)E.R.Davies2009 年出版934 页ISBN:9787115195494本书是机器视觉课程的理想教材,作者清晰、系统地阐述了机器视觉的基本概念,介绍理论的基本元素的同时强调算法和实用设计的约束。
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图像处理、分析与机器视觉 第3版
(美)桑卡,(美)赫拉瓦卡,(美)博伊尔著2011 年出版613 页ISBN:9787302236863本书力图将复杂的概念用易于理解的算法描述出来,书中提供了大量图示和插图,特别有助于对概念的理解。本书所讲述的概念和原理包括人工智能、信号处理、人工神经网络、模式识别、模糊数学等。...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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基于机器视觉的数字图像处理与识别研究
代小红编2012 年出版236 页ISBN:9787564316433本书作者的研究工作体现如下:首先,提出并实现了基于支持向量机(SVM)的指纹图像分割方法。其次,提出另一种将局部分析和全局分析相结合,综合评价指纹像质量的方法,最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...
