智能机器人系统建模与仿真

机器人系统的数字仿真研究

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真

机器人灵巧手：建模、规划与仿真

本书介绍了灵巧手的含义，灵巧手的运动学特征等。

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

机器人足球仿真

本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。根据比赛机器人的要求，设计制作了一个小型车型足球机器人，其结构部件包...

工业机器人仿真应用教程

本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与...

玩转机器人：基于PROTEUS的电路原理仿真（移动视频版）

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

双足步行机器人仿真设计

本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...