机器人与控制技术

本书从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。

水下机器人 故障诊断与容错控制技术

智能机器人力觉感知技术

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

柔体机器人的动力学与控制技术

“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

视频监控与小波纹理 面向视神经细胞模型复杂环境感知与定位的图像理解技术

视频监控系统作为人类视觉功能的延伸，在许多应用中发挥着越来越重要的作用，有着十分重要的价值。近年来，随着电子信息技术特别是计算机视觉与多媒体技术、通信技术的兴起与发展，视频监控领域的研究取得了许多重...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...