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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN：9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，密错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。...
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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用
邓自立，齐文娟，张鹏著2016 年出版463 页ISBN：9787560356204本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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