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杨永忠,甘梓坚主编2017 年出版116 页ISBN:9787555107897本书是为了培养工业机器人的技能人才,针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务,每个学习任务下都有具体的学习活动,涵盖了...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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工业机器人实操与应用技巧
叶晖,管小清编著2010 年出版278 页ISBN:9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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工业机器人操作与应用实践教程
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN:9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上,结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人,通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作,掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
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工业管道配管设计与工程应用
宋苛苛著2016 年出版896 页ISBN:7122281469本书是一本工艺装置布置及配管设计的参考书,以管廊、塔、容器、反应器、换热设备、加热炉、泵、压缩机、罐等设备、设施及其有关管道的配管设计为主线,既有系统的理论知识介绍,又有国内外大中型工程项目典型的...
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN:9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象,介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,各个菜单中...
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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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工业机器人基础与应用
张明文主编;王伟,顾三鸿副主编2018 年出版202 页ISBN:9787111601425本书以ABB、发那科机器人为例,结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备,遵循“由简入繁,软硬结合,循序渐进”的编写原则,依据机器人安装、配置、调试、自动生产的...
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工业机器人应用与维护职业认知
张善燕主编;广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN:7111436652本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划,它通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等,制...