汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

燃料电池的建模与控制及其在分布式发电中的应用

燃料电池技术近年来得到了快速的发展，尤其是在分布式发电的应用领域。本书除介绍质子交换膜燃料电池的建模外，还介绍了固体氧化物燃料电池和电解器的模型，同时分析了用于燃料电池的电力电子接口电路、并网型和...

多智能体协同生产管理及其系统

本书在总结作者多年研究成果的基础上，介绍了敏捷制造出现的时代背景以及基于敏捷制造的协同生产管理实现模式，提出了面向敏捷制造的虚拟企业系统框架，构造了适应虚拟企业要求的协同生产管理运作机制等内容。...

多智能体方法在作业车间调度中的应用

本书提出了一类新的基于多智能体协商的调度体系，该体系主要针对及时或准时交货的性能指标。作者在经典作业车间和柔性作业车间等环境下设计和实现了这些多智能体调度系统的原型，并通过仿真实验验证了它们的有...

多指标非线性控制理论与应用

本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...

多智能体系统基于观察器的一致性控制

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...

多微机系统及其在控制中的应用

多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

非一致性水文概率分布估计理论和方法

由于气候变化和人类活动的影响，许多流域的水文时间序列不再满足一致性的要求，导致基于独立同分布假定的传统水文频率计算方法不再有效。本书针对洪水、枯水以及年径流序列，深入研究了非一致性水文序列统计分布...

临近海面空间内多智能体协同任务优化

形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...