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为您推荐： 多无人机自主协同控制理论与方法 多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 多飞行器协同制导与控制 多飞行器协同控制理论及应用 多航行体协同控制中的分布式一致性理论与应用 多移动机器人协同原理与技术
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著2015 年出版204 页ISBN：9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...
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多智能体网络一致性协同控制理论及应用
吴永红，刘敬贤著2013 年出版143 页ISBN：9787030372291本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...
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