“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

“中国制造2025”出版工程 大数据可视分析方法与应用

本书首先介绍了大数据可视分析的基本方法，包括交互智能分析框架、文本数据、图数据、多维数据、不确定性数据的介绍；接着介绍了大数据可视分析的应用，包括科学计算、社交媒体数据分析、时空数据分析、城市数据...

“中国制造2025”出版工程 聚合物3D打印与3D复印技术

本书在介绍3D打印这门新兴技术的同时，创新提出3D复印技术的概念，详细阐述了3D复印技术的核心原理及工艺，并介绍了3D复印机的组成、基本参数、结构设计及精度控制方法。此外还对3D复印缺陷产生机理及解决办法进...

工业4.0与中国制造2025 2015智能制造国际会议 中国机械工程学会系列活动 IIMC

“中国制造2025”出版工程 先进材料连接技术及应用

本书按先进陶瓷与金属连接、金属间化合物连接、叠层复合材料连接、先进钛合金连接、轻质镁合金焊接、先进复合材料连接等分章编写，每章又分为材料特性、焊接性分析、焊接工艺要点、应用前景等，层次分明，便于读...

“中国制造2025”出版工程 物联网与智能制造

本书共6章，第1章概述物联网的发展现状与趋势，阐述智能制造的概念并说明工业物联网对实现智能制造的重要意义；第2章为物联网的体系架构，从五个方面阐述广义物联网的构成要素以及要素关系；第3章介绍物联网的感知...

“中国制造2025”出版工程 网络化分布式系统预测控制

本书主要针对网络化分布式系统中，如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括：网络化滚动时域状态估计，网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化

本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...

中苏两国科学院科学合作资料选辑

本书是中苏两国科学院在科学方面合作的资料。