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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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学术中国·院士系列 未来网络创新技术研究系列 国之重器出版工程 移动互联网异构接入与融合控制
刘千里,魏子忠,陈量,田永春,于全2018 年出版610 页ISBN:9787115487698天空地一体化移动互联网是互联网和移动通信发展、融合的必然产物。本书全面介绍了异构无线网络组网融合领域关键技术,包括网络承载层、控制层融合技术和移动IP、服务质量保证、网络管理等领域的技术,并对最新...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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航空航天科技出版工程 6 环境影响与制造
(英)理查德·布洛克利(RichardBlockley),(美)史维(WeiShyy)主编;熊克,朱春玲,赵宁等译2016 年出版581 页ISBN:7568224765 -
中国制造2025前沿技术丛书 动车组噪声控制技术
李明高主编;安超,贾尚帅,高峰副主编2017 年出版226 页ISBN:9787111577904本书较为详尽的介绍了动车组的结构和技术特点、动车组相关的噪声概念、管理流程以及部件隔声仿真与实验室测试的基本方法、基于TWINS模型的轮轨噪声仿真、车体的气动噪声仿真与模型风洞试验验证、线路运行...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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空间与感知 《中国书法章法研究》出版研讨会论文集
胡抗美主编2017 年出版240 页ISBN:9787500320654本书为“空间与感知-胡抗美《中国书法章法研究》再版座谈暨学术研讨会”的论文集汇编。本书收入的文章,涉及书法章法与中国传统美学、书法章法与现代形式理论、书法章法与当代形式创作等主题。论文的集结出...
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物联网感知与控制技术
马洪连主编2012 年出版247 页ISBN:9787302293866物联网专业是要培养适应国家现代化建设需要的,具有基础厚、口径宽、能力强、综合型等特点的,面向现代信息处理技术,能从事物联网领域的基础理论、系统设计、系统分析与科技开发及研究方面的高层次人才。本书详...