双足步行机器人进化技术

本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...

双足步行机器人

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、...

玩中学 乐高机器人入门 上

本书中介绍的活动是通过利用乐高零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型，探索生活中的科学原理，初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学观念。通过编程让机器人完成各种有趣的任务，帮助学生理解机...

高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

通信原理MATLAB仿真教程

本书系统地介绍了通信原理MATLAB仿真的基本思想方法。重点讨论了MATLAB对常见信号与线性系统、模拟调制、模拟信号的数字传输、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、信道容量和编码以及扩频通信系统的...

潜艇作战建模与仿真

本书以潜艇作战与训练为主要研究对象，以作战模拟技术和方法及其在潜艇作战与训练领域的应用为重点，紧密结合作战模拟理论近十年来的发展成果，对潜艇作战模拟的效能分析、数学建模、训练系统的设计与开发以及联...

系统仿真技术及其应用

中国自动化学会系统仿真专业委员会中国自动化学会应用专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会中国金属学会冶金自动化专业委员会99'学术论文集第一卷……...

电力电子系统计算机仿真与辅助分析

微观交通仿真

微观交通仿真在交通路网设计、交通管理等方面具有重要作用，可以通过软件对交通运行效果进行评价。本书讲述VISSIM交通仿真软件的理论模型、软件操作、二次开发等内容。通过理论教学、软件操作、二次开发编程...

电路设计与仿真 基于大案例一案到底