可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

目标函数、联动模式及估计方法 期货最优套期保值比求解三维度的实证研究

期货最基本的功能是套期保值，而套期保值实践和理论研究中最为核心的是最优套期保值比的确定。套期保值者的目标函数，期货价格与现货价格的联动模式，模型的估计方式构成研究最优套期保值比研究的三维空间。本书...

麦肯锡工作管理法 分析思考 思维逻辑及解决技巧

问题与解决问题的方法是共同存在的。麦肯锡作为全球著名的管理咨询公司，其主要工作就是通过有效的方法帮助各个企业去解决问题。在正确方法的指引下，花费更少的时间，占用更少的资源，就可以高效地解决问题。如果...

井间地震高分辨率数值模拟方法及波场特征研究

本书研究的内容主要包括两方面，一方面是井间地震波场数值模拟方法的研究，包括射线追踪数值模拟方法、时间-空间域及频率-空间域有限差分波动方程数值模拟方法，另一方面通过对声波、弹性各向同性、弹性特向异性...

数据预处理 数据归约的统计方法研究及应用

本书第一章，概述相关背景知识和总结国内外数据归约研究方法现状，明确本书的研究内容。第二章，探讨数据预处理两项重要的基础工作——缺失值填补和异常值探测。根据对统计学中常用的各种缺失值填补和异常值探测...

资源循环与共享的立法研究 以社会法视角和经济学方法 from social law perspective and economical approach

本书运用经济学的方法，从循环经济的内在动因和基本原理入手，进行了剖析以及法律制度设计。

北京大学论文集 胱石酸用亚硫酸钠还原之研究 糖精（Saccharine）之合成方法之定量研究 硝酸钴及銤酸用于高尔基体之染色

和谐社会首先知识读本：为人之道·幸福在于和谐

本套丛书由中共重庆市委常委、宣传部长、重庆市社科联主席作序，组织各个行业的专家、学者、大学教授编写。本套丛书分为10本包括：为人之道、为官之道、为师之道、经商之道、司法之道、农家之道、军人之道、医...

政府市场与社会 我国行业协会的变迁及发展研究

本书主要以社会转型期国家—市场和社会的关系格局演变为背景，深入发掘行业协会组织生长发育的生态环境、困境和问题，并依据对政府政治/行政体制改革和公民社会发育的判断，提供了一系列应对问题和发展的策略性...

制度、技术与区域发展 西部地区社会经济发展规律及赶超战略研究 第1辑

本书共收集论文46篇，分“制度创新与经济增长”、“技术进步与企业发展”和“西部赶超战略构想”三个部分，对西部地区社会经济发展规律及赶超战略进行了探讨。...