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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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电力系统继电保护原理
都洪基主编2007 年出版209 页ISBN：7564106840本书主要内容包括继电保护概述、电网的电流保护和方向性电流保护、电网的距离保护等，重点阐述了电力系统继电保护的基本原理、各种基本继电器的分析方法和整定原则。本书可作为高校“电气工程及其自动化”等...
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电力系统继电保护原理及应用
杨晓敏主编2006 年出版230 页ISBN：7508344715本书为21世纪高等学校规划教材。全书分为正文和附录两部分。内容包括：电力系统继电保护的基础知识；反映输配电线路相间短路的电流保护；输配电线路的接地保护；中低压线路保护测控装置举例等。...
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机电控制系统原理及其应用
张屹，曾孟雄编著2014 年出版280 页ISBN：9787560994024本书介绍机电控制系统的基本原理、基本知识及其在机械工程中的应用，内容包括机电控制系统结构、数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析，校正、设计方法与实例，可作为普通高等学校机械工程类专业的本专科教材...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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嵌入式系统原理及应用
刘卫光编著2010 年出版283 页ISBN：9787560623511本书介绍了32位嵌入式系统的基础理论知识，主要内容包括嵌入式系统基本概念、ARM体系结构与调试方法、软件与硬件开发技术、存储与接口技术、总线与外围设备、实时操作系统与调度算法、液晶触摸屏应用程序开...
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电子通信系统原理 第3版
（美）弗伦泽尔著2010 年出版592 页ISBN：9787302223603本书给读者介绍了现代通信系统的最新进展。本书内容涵盖了从基本的通信原理，到各种常用的通信系统，以及非常实用的通信测试与测量技术。此外，还配合MultiSim仿真软件，对通信系统中的电路进行了仿真介绍，有助于学...
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