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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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宋庄创意低碳 2013城市规划专业六校联合毕业设计
吴唯佳主编2013 年出版217 页ISBN：9787112158645《宋庄·创意·低碳—城市规划专业六校联合城市规划设计》由清华大学建筑学院、田径大学建筑学院、东单大学建筑学院、西安建筑科技大学建筑学院、同济大学建筑与城市规划学院、重庆大学建筑城规学院联合设...
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城市地下空间规划与设计
束昱，路姗，阮叶菁编著2015 年出版252 页ISBN：7560861601本书为国家“十二五”重点图书出版规划项目、国家出版基金资助项目。中国城市地下空间开发利用在近10年来呈现快速增长及超常规发展势态，迫切需要在城市地下空间开发利用的规划与设计理论方法与编制体系上进...
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城市规划建设管理高分辨率遥感应用案例
郭理桥主编2019 年出版219 页ISBN：9787112233823本书全面总结高分城市精细化管理遥感应用示范系统项目示范成效，通过对城乡规划、城市建设与管理、城市生态环境、建筑节能与绿色建筑、农村人居环境整治、城镇安全与应急6个领域16个遥感应用案例分析，分析了...
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城市交通信号控制基础
于泉编著2011 年出版135 页ISBN：9787502454562本书共分5章，主要内容包括：交通信号控制器介绍、交通信号控制基本概念、交通信号控制逻辑、交通信号控制效率指标、交通信号控制基本算法等。本书填补国内城市交通信号控制基础知识的空缺，并有很大创新，不再重...
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城市和区域规划 原著第4版
[英）彼得·霍尔著2008 年出版264 页ISBN：9787112099719本书是《城市和区域规划》经典读本2002年面世的第四版，它以对英国城市发展的早期历史及其城市规划的早期思想家、作家的介绍为楔子，用全书的主要篇幅历史性地回顾了20世纪英国城市规划与实践的发展和演变过程...
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天津大学城市规划快速设计100例
陈天主编；运迎霞，卜雪旸，许熙巍，曾鹏副主编2014 年出版222 页ISBN：9787553721354本书主要内容为城市规划专业本科阶段二至五年级快速设计课程训练成果展示，培养学生的手绘设计能力，使之能够在手绘草图的训练中对城市规划的设计达到深层次的认识，培养学生对城市空间形态、建筑与环境的尺度以...
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京华通览 北京的城市规划
（中国）王岩2018 年出版176 页ISBN：9787200134261本书是《京华通览》的一个分册。城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署，是一定时期内城市发展的蓝图，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。北京地...