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面向控制的系统辨识导论
周彤著2004 年出版314 页ISBN:7302090556鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标,要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域,该问题被称为模型集辨识。本书结合...
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN:9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制)、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法,并侧重于鲁棒预测控制...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康,夏刚著2012 年出版357 页ISBN:9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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动态车队调度问题的模型及优化控制方法研究
李冰著2011 年出版155 页ISBN:9787111352365本书系统地研究了动态车队调度的优化控制问题。全书共分6章,第1章对动态车队调度问题的基本情况进行系统介绍,第2章分析了动态车队调度作业过程,第3章研究了单车型动态车队调度的优化控制问题,第4章研究了多车...
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线性振动 多自由度振动系统的理论分析方法
(德)米 勒(Muller,P.C.),(德)席 伦(Schiehlen,W.O.)著;曾子平等译1989 年出版321 页ISBN:7561801025 -
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