可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼

本书主要包括：生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗...

机器人简史 第2版

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在......

竞赛机器人技术基础

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...

micro-nanorobotic manipulation systems and their applications = 微纳机器人操控系统及其应用

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

医疗外科机器人

本书共分12章。第1章首先总结了外科机器人的发展变革和趋势，使读者对外科机器人有一个宏观的认识。第2章分析了外科机器人的一般性体系框架，这是后续各章展开论述的基础。第3至8章分别从外科机器人的机构分析...

赛尔号脑筋急转弯 8 机器人密码

以深受孩子们喜爱的卡通形象——赛尔号机器人及精灵作为脑筋急转弯情景的主人公，以生动活泼、易识易记的形式，诱发儿童思考，增进儿童对知识的浓烈兴趣，让孩子在畅游卡通世界的同时，引导儿童打破惯有的思维模式，.....

高等学校教材 机器人与柔性制造系统

本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...

工业机器人仿真与离线编程

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...

ABB工业机器人实操与应用技巧

随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...