新时代的召唤 免费、湿件和机器人

本书论述了在全球政治经济极不均衡、极不稳定、斗争极其尖锐复杂的历史状态下，我们进入了智能工业化的历史阶段。同时指出：智能工业化将冲破人口、空间、时间和生产力的天然链条、数理极限和物理束缚。为此，我...

机器人学译丛 移动机器人学

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

ARDUINO创意机器人入门 基于MIXLY

本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...

机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

乐高EV3机器人初级教程

本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮，连杆等机器人基本技术的原理和应用，并且鼓励学生去想象，思考，从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...

工业机器人及其应用

本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

人体骨骼数字模型仿真学

本书作者自主开发医学三维建模软件MedVol，重建了人体大部分骨骼和部分关节组织，用此模型直接导入ANSYS模型中进行应力分析和计算，给生物力学研究者及骨科临床医师带来极大方便。本书应用大量图片展示各类骨骼...